A ideia desta viagem oceânica nasceu nas mesas temáticas da European Sailing Guild realizadas por ocasião da Investidura de novas Guilds na cidade do Porto em setembro de 2016. Durante o evento, o Irmão Enrique Boissier apresentou a ideia da Reviver a antiga regata Brest –Las Palmas, que foi bem recebida. Na verdade, levou um grupo de Cofrades a amadurecer o assunto. Inicialmente, eles se concentraram na criação de uma regata em homenagem aos dois grandes países do Descobrimento nos séculos XV e XVI, Espanha e Portugal.

Esta regata oceânica visa promover o intercâmbio esportivo, cultural e econômico. Também descubra, desenvolva e promova a compreensão e a igualdade entre amigos de diferentes nacionalidades com uma paixão comum: El Mar.  

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A I Edição da Corrida dos Descobrimentos 20217 foi promovida pela Cofradía de la Vela. Organizado pelo Real Club Náutico de Gran Canaria, Clube Naval de Cascais e Associação Naval de Lisboa.​